打磨抛光机器人将服务动车组车身打磨

　　跟着机器人技能在工业出产范畴的不断扩展，机器人也被用来进行打磨抛光作业，从而产生了一个新的机器人类型——打磨抛光机器人。中科院深圳先进院何凯博士在9月30日下午的立异知行荟活动上泄漏，打磨抛光机器人有望服务动车组车身打磨，现在课题组现已取得2项发明专利授权，此项机器人技能有望添补国内空白。

　　据介绍，打磨抛光是车身制作中非常重要的一道工序，它直接关系到动车组车身涂层的附着性、耐冲击性、耐腐蚀性和耐老化性。现在国内车体高标准制作需求的车身打磨和抛光首要仍是靠人工完结，存在劳动强度大、出产功率低和外表质量不安稳等问题。因为车身尺度较大，约束了人工的作业范围，不能构成安稳的工艺流程；人工打磨还对人员素质提出了较高的要求，不适应动车组多种类多标准出产需求。高铁从国外引入的风动打磨抛光机的呈现尽管克服了这一缺陷，但打磨抛光机只能完结一些简略的往复直线运动，关于多样性及复杂性的车身外表，打磨抛光机则遭到必定的约束，仍需求人工来完结打磨作业。

　　针对这个难点，何凯博士课题组致力于研制一款适用于动车组车身打磨的高柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，以添补国内同类工业器人的空白，促进该机器人在市场上成功使用。环绕机器人抛光打磨，课题组现在已请求4件发明专利和3件实用新型专利，其间已授权发明专利2件，实用新型2件。

　　为了推动科研成果的转化，从上一年开端，深圳先进院精细工程中心与深圳市泰达机器人有限公司展开联合技能攻关，一起研制出一款适用于动车组车身腻子打磨的高柔性多自由度智能打磨抛光机器人系统，展开针对高铁车身的高精度打磨东西和打磨工艺研讨，并进行了一些预研实验，并规划了专用打磨东西头。动车组车身腻子打磨是将腻子层打磨润滑，为后续喷涂供给一个杰出的基体外表。选用机器人打磨抛光时，能够操控打磨盘的视点和力度，使之在作业过程中与车身外表坚持正确的视点和稳定的力矩，简略完成途径轨道灵敏、加工柔性大、操作简略和空间利用率高级长处。何凯介绍，用打磨抛光机器人高功率打磨车身，进一步解放劳动出产力，下降人工成本，能够进步我国高速动车组制作的性价比，提高我国制作的市场竞争力。

　　据介绍，“立异知行荟”是由南山区科协与中科创客学院主办、深圳市中科钜弘文明有限公司承办、伞友咖啡创业服务渠道协办的高端科普活动，首要是约请世界科技前沿范畴的专家学者环绕机器人、人工智能、大数据、生物医药、高端医疗印象工业、脑科学、新材料新能源等战略新兴工业，做专题讲演、圆桌对话，以及进行科技成果与工业界对接等。一起，中科创客学院还展现了深圳丁责电子有限公司的“旅行者机器人”、中科立异科学教育系统等一批优异项目，招引了近百名听众参加本次科普活动。

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